人工衛星の打上げ/軌道投入

人工衛星はロケットの中に入っているうちから、自身に搭載されたバッテリによって電源が入った状態になっています。したがって、ロケットが打ち上がってからも、ロケットが打ち上げられた射場に近い地上の通信局へ、自身の状態を電波で知らせ続けることができます。

ただし、ものの数分で地上のアンテナからは届かないところまで飛んで離れていってしまいます。

バッテリは充電しないでいると電気がなくなってしまうので、充電する必要があります。人工衛星はたくさんの電気を必要とするので、太陽電池がたくさん貼られた太陽電池パドルを使って発電します。太陽光が当たるだけで電気をつくれる太陽電池は、宇宙空間を飛ぶ人工衛星にたいへん適しています。
衛星はロケットの先端、フェアリングの中に収める必要があるため、大きさに制限があります。そのため、いろんな部品が小さく折りたためるようになっています。太陽電池パドルは、広げると何メートルにもなる大きなものですが、フェアリングに収まるように小さく折りたたんでロケットに搭載されます。

人工衛星がロケットから切り離された後、まずは電力を確保するために太陽電池パドルを広げ、太陽電池を使って、人工衛星自身で発電ができるようになると、ひとまず一安心です。

しかし、人工衛星が自分で発電できるようになったからといっても、まだまだ気は抜けません。その後も、人工衛星がふらふらしないように、「3軸姿勢確立」といって、人工衛星が自分の力で姿勢を一定のまま保てるようにします。姿勢が安定するようになると、人工衛星のミッションに必要な装置を太陽電池パドルと同様に広げていきます。基本的にこうした展開の仕組みは、バネの力を利用しています。バネを縮めた状態で折りたたんでいたものを、バネが伸びて広がらないように止めているネジや丈夫な紐を爆管により（火工品と呼んでいます）焼き切ることで、バネを元の形に戻し、展開します。

3軸姿勢確立では「スラスタ」といって、いろんな方向を向いた小さなロケットエンジンを使って人工衛星の姿勢を安定させますが、人工衛星が部品を展開し終えると、回転しているホイールの回転数を変えることで姿勢を保つように、姿勢制御の方法が変わります。